日企开发白线识别传感器防雨技术节约能耗

日本电装公司目前正在开发卡车等商用车辆的列队行驶技术。如果将车间距保持在4米、使4辆车以80公里/每小时的速度列队行驶，燃耗便可削减15%。这是因为后面的车辆受到的空气阻力会减少。

这项研究开发的目的是，不在路旁设置设备即可实现车辆控制，通过白线识别传感技术来指定确定车辆的位置。要想准确识别白线，必须开发能在有雾或降雨等视野差的条件下提高识别率的技术。

此次电装介绍了可在降雨条件下提高识别率的算法。白线识别传感器使用红外线激光雷达。从车辆上部朝下安装雷达，向路面照射红外线激光，通过反射光来识别白线。下雨时道路会没入水中，难以区分白线部分与无白线部分（通常为柏油路面）的反射光。另外，下落中的雨滴也会反射激光，这些反射光与来自白线的反射光也很难区分。

日本电装的试验结果表明，如果道路没入水中的深度在50毫米以内，只要适当设定白线识别传感器的红外线激光雷达角度，便可准确识别白线。不过，这时仍存在雨滴的影响。因此，为了去除雨滴反射光的影响，降雨时，在反射光波形的数据中从过去的6个数据样本中选取最小值（视为非雨滴反射光的数据），并根据由这些最小值合成的波形来推断白线位置。

顺便一提，从过去的6个数据中选取最小值是通过实验确定的。这样一来，便可使白线识别传感器与柏油路面间的反射强度差达到与晴天时相同的程度。